Schlimmer als in Magdeburg kann es kaum sein.
Ist das nicht ein bisschen umständlich mit der Fähre? Wie oft und wie lange (Prag bei Nacht)fährt die denn ?
Da gebe ich Dir Recht, MD ist sehr herausfordernd.
Wenn Du allerdings die Einfahrt vor der Shell Tanke verpasst fährst Du Stadteinwärts (Achtung, Höhe!) und wenden kann bei hohem Verkehrsaufkommen Schweißtreibend werden.
Kommst Du eine Abfahrt eher von der Autobahn und verpasst die Einfahrt (geht m.W. wegen Einbahn nicht, an der Ampel wenden, Straßenbahn stört auch evt.) fährst Du weit Stadtauswärts bis Du wenden kannst. Da ist eine Brücke mit einer Strebe über die Rechte spur, definitiv unter 3,5, im Dunkeln blöde zu erkennen.
Soll Euch aber nicht abhalten dort hin zu fahren, wir tun es immer wieder weil einfach klasse gelegen und die kleine Fähre fährt bis in den Abend rein.
Guck es einfach vorher gut auf der Karte an dann klappt es auch !
Ansonsten ist die Straßenbahn Haltestelle an der Einfahrt zum CP, nicht sehr weit zu laufen. Da fährt auch ein Lumpensammler bis um Mitternacht 
Empfehlenswert das Restaurant "Andel" (=Engel) in Smychov in der Nähe der Staropramen Brauerei (fährt man mit der Strassenbahn dran vorbei und kann davor aussteigen). Sieht von außen gar nicht so groß aus wie es wirklich ist. Essenstipp: Tatar mit Topinki 
Ich merke gerade, wir müssen mal wieder hin....